Sim, é possível.
Para reservar um camarote inteiro para si e para quem viaja consigo, terá de selecionar o mesmo tipo de acomodação para todos os passageiros. Se a opção 'camarote inteiro' estiver disponível, selecione 'camarote inteiro' na lista de opções. Caso a opção 'camarote inteiro' não esteja disponível, pode selecionar a opção 'cama individual' e se todos os passageiros couberem num camarote, eles serão colocados automaticamente no mesmo camarote.
Se selecionar o mesmo tipo de acomodação para todos os passageiros, deverá ver a frase 'camarote inteiro' no resumo da viagem (no lado direito, logo abaixo de 'Seleção de lugares e preços'). Isto confirma que está a reservar um camarote inteiro.